前言

小米CyberDog機(jī)器狗是小米公司推出的仿生四足機(jī)器人，別名“鐵蛋”。它內(nèi)置自研高性能伺服電機(jī)，能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度，可完成奔跑、跳跑、作揖、握手、打滾、后空翻等復(fù)雜動(dòng)作。

近期電池交易網(wǎng)就獲取到了CyberDog機(jī)器狗的內(nèi)置電池包，這款電池包能提供108Wh的標(biāo)稱能量，標(biāo)稱電壓達(dá)21.6V，給CyberDog機(jī)器狗提供強(qiáng)大的續(xù)航和動(dòng)力支持。拆解后發(fā)現(xiàn)其電池組由力神18650電芯構(gòu)成，6串2并，配備瑞薩RAJ240090電池保護(hù)芯片和達(dá)爾的電池保護(hù)管DMT6004LPS進(jìn)行電池組管理和保護(hù)。下面詳細(xì)了解下這款產(chǎn)品。

小米機(jī)器狗5000mAh可充式鋰離子電池組?外觀

按照慣例，先來(lái)看小米機(jī)器狗電池包的外觀。

小米機(jī)器狗電池包為黑色方盒設(shè)計(jì)，外殼為PC+ABS的高強(qiáng)度阻燃材料，兼具抗震防火性能，表面細(xì)磨砂質(zhì)感，握感厚重扎實(shí)。

電池包正面頂部可見(jiàn)充電插座，邊緣6顆螺絲固定蓋板。

固定螺絲特寫(xiě)。

聯(lián)排兩組的電池包充電插座特寫(xiě)。

背面兩側(cè)可見(jiàn)豎條凸起，正中間是條狀凹槽，配合限位卡扣在機(jī)器狗內(nèi)固定電池包位置。

電池包兩側(cè)有兩個(gè)按壓式限位卡扣。

按壓式卡扣特寫(xiě)，用于控制與機(jī)器狗的連接。

向下按壓可松開(kāi)與機(jī)器狗的連接，松手按鈕回彈卡緊連接。

機(jī)器狗背面貼白色銘牌，銘牌上印有產(chǎn)品參數(shù)、安規(guī)等信息。

銘牌特寫(xiě)，重要參數(shù)一覽：

電池型號(hào)：P2151-6S2P-MMLS

標(biāo)稱電壓：21.6V

充電限制電壓：25.05V

標(biāo)稱容量：5.0Ah/108Wh

額定容量：4.6Ah/99.36Wh

測(cè)得小米機(jī)器狗5000mAh可充式鋰離子電池組?長(zhǎng)度為124.84mm。

寬度為119.25mm。

厚度為61.50mm。

測(cè)得重量為757.3g。

產(chǎn)品放在成人掌中感受下大小。

小米機(jī)器狗5000mAh可充式鋰離子電池組?拆解

然后來(lái)看下產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用料。

首先，擰下所有固定螺絲，拆下蓋板和限位卡扣。

殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽，PCBA模塊用螺絲固定在最上面一層。

熱敏電阻焊點(diǎn)打硬質(zhì)膠水加固，旁邊可見(jiàn)固定PCBA模塊的螺絲。

黑色螺絲用于固定電池組支架。

電池組鎳片在PCBA模塊上的焊點(diǎn)特寫(xiě)，飽滿圓潤(rùn)。

擰下螺絲固定螺絲，將電池組和PCBA模塊從外殼中取出。

電池組和PCBA模塊整體情況一覽，電池組被黑色支架包裹，PCBA模塊用螺絲固定于支架上面。

頂部可見(jiàn)PCBA模塊全貌，我們后面詳細(xì)描述。

底部可見(jiàn)支架鏤空設(shè)計(jì)，可見(jiàn)電芯噴碼。

支架兩側(cè)貼麥拉片絕緣保護(hù)，透過(guò)縫隙可見(jiàn)鎳片與PCBA模塊的連接結(jié)構(gòu)。

連接PCBA模塊的鎳片特寫(xiě)。

模塊正面一覽。

繼續(xù)拆解，撕下麥拉片，拆下PCBA模塊。

再來(lái)看電池組整體結(jié)構(gòu)。

側(cè)面可見(jiàn)鎳片與電芯的焊點(diǎn)和電池組連接結(jié)構(gòu)。

再來(lái)看另一側(cè)，判斷電池組由12節(jié)電芯6串2并而成。

電芯與鎳片焊點(diǎn)特寫(xiě)。

固定支架的螺絲特寫(xiě)。

擰下螺絲，將12節(jié)電芯拆下。

電芯噴碼特寫(xiě)，電芯來(lái)自LS力神，型號(hào)LR1865LD。LR1865LD是一款適用于智能終端、電動(dòng)工具，消費(fèi)電子的高倍率型鋰離子電芯，是一款高倍率充放的類型，最大放電倍率高達(dá)12C。

根據(jù)規(guī)格書(shū)內(nèi)容，LR1865LD標(biāo)稱電壓3.6V，標(biāo)準(zhǔn)容量2500mA，放電終止電壓2.5V，標(biāo)準(zhǔn)充電電流1.25A，最大充電電流1.6C，最大放電電流30A，內(nèi)阻≤18mΩ，重量45g，工作溫度-20~75℃，循環(huán)壽命達(dá)300次。

再來(lái)看PCBA模塊，模塊加錫露銅，最左側(cè)是充電插座，左下角是一顆TVS二極管，左上角分別可見(jiàn)8顆聯(lián)排電池保護(hù)管，保護(hù)管上面焊接三端保險(xiǎn)絲和肖特基二極管，右側(cè)緊接是電池組保護(hù)芯片，芯片下方是電流均衡電路，最右側(cè)是四顆取樣電阻。

PCBA模塊另一面無(wú)核心器件。

電池保護(hù)芯片來(lái)自Renesas瑞薩，型號(hào)RAJ240090，是一顆支持3到8串電池應(yīng)用的電池保護(hù)芯片，集成電池容量計(jì)量和可編程的保護(hù)功能，支持過(guò)壓、欠壓，溫度保護(hù)，輸出短路保護(hù)，充電過(guò)電流保護(hù)和放電過(guò)電流保護(hù)。采用LQFP64封裝。

瑞薩 RAJ240090 芯片詳情。

8顆聯(lián)排電池保護(hù)管配合RAJ240090進(jìn)行電池組保護(hù)。

電池保護(hù)管特寫(xiě)，來(lái)自Diodes達(dá)爾，型號(hào)DMT6004LPS，N型MOS管，耐壓60V，采用PowerDI5060-8封裝。

達(dá)爾 DMT6004LPS MOS管詳情。

TVS二極管型號(hào)SMDJ40CA，為雙向TVS，用于吸收過(guò)壓浪涌。

電池正極自控制保險(xiǎn)絲來(lái)自維安，型號(hào)WPF45A7K，規(guī)格為45A，適用于6-7串聯(lián)電池應(yīng)用，采用三顆并聯(lián)。這是充電頭網(wǎng)在拆解的戶外電源中，首次發(fā)現(xiàn)使用三端主動(dòng)控制熔斷的保險(xiǎn)絲，自控制保險(xiǎn)絲可以由保護(hù)芯片進(jìn)行控制。

當(dāng)電池組出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)充或者嚴(yán)重不平衡，影響安全使用時(shí)，由保護(hù)芯片輸出切斷信號(hào)，自控制保險(xiǎn)絲熔斷，切斷電池與外部電路的連接，從而避免故障擴(kuò)大，安全系數(shù)更高。

SS26 肖特基二極管特寫(xiě)。

電流均衡電路特寫(xiě)。

聯(lián)排的均衡電阻和均衡開(kāi)關(guān)管特寫(xiě)。

電流取樣電阻特寫(xiě)。

LED燈珠特寫(xiě)。

NTC熱敏電阻特寫(xiě)，用于電池組溫度監(jiān)測(cè)，進(jìn)行過(guò)溫保護(hù)。

另一顆熱敏電阻特寫(xiě)。

全部拆解完畢，來(lái)張全家福。

電池交易網(wǎng)總結(jié)

最后附上小米這款108Wh機(jī)器狗電池包的核心器件物料清單，方便大家查閱。

小米這款108Wh機(jī)器狗電池包為黑色方盒裝設(shè)計(jì)，頂部邊緣配備充電插座，可用于連接CyberDog為其供電，通過(guò)兩側(cè)的卡扣按鈕控制和背面卡槽固定位置，防止滑脫。

電池包由12節(jié)LS力神圓柱電芯6S2P而成，電芯型號(hào)LR1865LD，標(biāo)稱電壓3.6V，標(biāo)稱容量2500mAh，是一顆最大放電倍率達(dá)12C的動(dòng)力電池。其搭載瑞薩的電池管理芯片RAJ240090，配合達(dá)爾的電池保護(hù)管DMT6004LPS，進(jìn)行電池組的管理和保護(hù)。電池包用高強(qiáng)度塑料支架包裹保護(hù)，兩側(cè)貼麥拉片絕緣，焊點(diǎn)及重要器件打膠加固，保護(hù)到位，用料可靠。