盤點|日本工業機器人大盤點：可怕的日本工業機器人市場占有率 全球超過50%？
眾所周知，日本素有機器人王國的美譽， 鐵臂阿童木、機器貓已成為一代人的記憶，小時候被日本機器人的故事感動，長大后卻為機器人先進的技術折服，想必這也是那一代人共同的心聲。
畢竟這些都是虛擬世界里的機器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產業眼光來看，日本的機器人產業現狀到底是一個什么狀況呢？今天我們就來看看這些現狀。日本是世界上最大的生產大國和出口大國，日本品牌的工業機器人如FANUC、安川、那智不二越、愛普生、OTC等，這些品牌也越來越多地活躍在中國工廠的生產線上，如上海通用、長安汽車、東風汽車、格力、美的、海爾等。根據統計數據，日本品牌工業機器人在全球產業機器人市場中所占份額已經超過50％。
現在，日本機器人產業已從工業機器人，向服務機器人延伸，如索尼為首的日本品牌，用來適應老齡化社會的剛需。于此同時，積極擴張海外市場，重點開拓世界工業機器人第一市場——中國市場，把握制造業升級的機會，進行資本和技術積累。在2014年之前也是世界最大的應用國和消費國（目前被中國連續取代）。機器人技術源于美國，卻在日本得到了產業化規模發展，當前日本制造的工業機器人無論在技術上還是應用上,都處于世界領先地位。
據統計，目前全世界投入使用的機器人大約有95萬臺，其中日本就占了38%，位居各國之首，可以說是占據了世界機器人產業的半壁江山，除了機器人技術先進、品種齊全，機器人企業更是多如牛毛。因此OFweek機器人網小編就為大家整理出了一批比較有代表性的日本工業機器人生產廠商。
一、發那科 FANUC
日本發那科是全球四大機器人家族之一，發那科是世界上最大的工業機器人制造商之一，FANUC品牌創立于1956年，是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業之一。
FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
FANUC在46個國家擁有超過240個合資企業，子公司和辦事處。它是數控系統最大市場份額的生產商，具有65％的全球市場份額。
二、安川電機
同為全球四大機器人家族之一，安川電機是全球市場占有率最高的工業用機器人公司之一，制造涉及運動控制器、伺服驅動器、變頻器、工業機器人，例，日本安川電機核心機器人產品包含焊接、點焊、噴涂、搬運、組裝、碼垛等各種行業應用工業機器人，特別在電機、汽車和半導體相關領域。安川電機擁有工業機器人伺服器等核心技術，2013財年的累計出貨量以超29萬臺。不說第一大廠商FANUC機器人，就安川體量已經夠大了！
可怕的日本工業機器人市場占有率 全球超過50%？
安川電機除了日本總部，安川電機還在中國、泰國曼谷成都設立了海外中心及合資公司，用來提供本土化服務。除了工業機器人領域的涉足，安川電機還在大力發展用于醫療領域的醫用服務機器人，并成功從日本擴展到歐美市場及全球市場。是典型的綜合型機器人企業。安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，其AC伺服電機和變頻器市場份額位居全球第一，奠定了其工業機器人制造的技術基礎。
安川電機主要產品MOTOMAN機器人是世界上使用最廣泛的工業機器人之一，目前已在世界各地生產并安裝使用25萬臺，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。
三、川崎重工
川崎重工，創立于1896年，也是日本的大型企業集團，是以重工業作為主要業務，目前川崎重工是日本軍工產業的重要成員，僅次于三菱重工，是日本自衛隊飛機和潛艇的主要生產商。
1969年，川崎重工創造了日本的第一個工業機器人，標志著工業機器人商業化生產的開端，后來漸漸發展成具有全系列產品的川崎機器人公司(或稱機器人事業部)，應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。川崎在工業機器人領域已有幾十年的經驗，目前在日本已達到10000臺/年以上的制造銷售量。
四、那智不二越（NACHI）
NACHI不二越公司總工廠在日本富山，除了做精密機械、刀具、軸承（日本頂尖軸承品牌）、油壓機等外，機器人部分也是他的重點部分，起先為日本豐田汽車生產線機器人的專供廠商，專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、涂膠機器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人、高溫等惡劣環境中用的專用機器人、和精密機器配套的機器人和機械手臂等。不二越在工業機器人制造領域一直有著良好的口碑，在汽車制造業也相當活躍。
五、歐姆龍
歐姆龍（Omron）是全球著名的自動化控制廠商， 2015年歐姆龍收購來自美國硅谷的全美最大工業機器人公司愛德普（Adept），正式加碼工業機器人業務。Adept公司成立于1983年，是美國本土最大的工業機器人制造商，在SCARA機器人、并行機器人、AGV 機器人和機器視覺等方面具有非常先進的技術。
六、雅馬哈
雅馬哈機器人（Yamaha Robotics）是雅馬哈發動機公司研制出的產品。雅馬哈發動機株式會社成立于1955年，是一家集生產與銷售為一體的日本獨資企業，主要經營摩托車、踏板車、柴油發動機、通用發動機、發電機、汽車發動機、產業用機器人等。
雅馬哈生產的首款產業用機器人“電弧焊機器人”上市，至今雅馬哈機器人為廣泛的工業網絡提供多功能的、可靠成熟的機器人解決方案。該公司提供多種單軸和多軸直角坐標機器人選擇，以及SCARA機器人系統。
七、愛普生
1981年，源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，愛普生工業機器人公司成立，開始了小型工業機器人的設計和研發，并于1997年推出愛普生首款緊湊型SCARA機器人。愛普生機器人一貫以自身省、小、精的技術特點為基礎，通過將機器人技術與愛普生在其它領域技術優勢相結合，不斷推出緊湊、節能和高精確度控制的機器人產品，以產品和服務滿足用戶對生產效率的追求。
八、OTC
歐地希OTC是在焊接和工業機器人領域居世界領先地位的“日本DAIHEN”集團在海外進行產品銷售時使用的著名商標。是日本最大的焊接機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試(JIS)必用OTC焊機，是以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司，是最早進入中國市場銷售的焊接機機器人專業生產廠家之一。
九、松下機器人
松下（panasonic）在工業機器人領域擁有良好市場的松下，非常擅長零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機械手臂”，在業界贏得了相當不錯的口碑。
憑借松下機器人的先進技術和在焊接領域的豐富經驗，松下機器人事業發展迅速，其市場認知度達到39%。迄今為止已經向市場提供了300多臺機器人系統，廣泛應用于汽車、摩托車、機車、工程機械、電力設備、家具制造等多個領域。
十、電裝機器人
電裝機器人（Denso Robotics）是從豐田汽車Toyota分拆出來的公司。電裝（DENSO）是世界屈指可數的汽車零部件生產廠家之一，在日本排名第一。作為電裝在中國的統括公司——電裝（中國）投資有限公司成立于2003年。現在不只是大型汽車零組件公司，也是產業機器人搶先供應商。DENSO目前推出的機械手臂等工業用機器人（FA設備）產品包括：垂直多關節機械手、水平多關節（SCARA）機械手、直角坐標機械手、內置型機械手及機械手控制器。
十一、川田工業
川田工業（Kawada）主要從事橋梁等大型建筑項目。但其推出的雙臂協作、人形機器人為市場上最具創新性的機器人之一。其NextAge機器人已部署在許多工廠，且能承擔各種復雜任務，正為川田在各個行業找到新的合作伙伴。
十二、三菱電機
三菱最有名的可能是其汽車產品，自1980年以來，三菱電機提供了全面的自動化產品陣容，并已成為滿足用戶自動化需求的單一來源解決方案。除MELFA系列工業機器人外，公司還提供CNC控制系統，激光放電加工機床（EDM），可編程邏輯控制器（PLC），伺服系統，運動控制器，人機界面（HMI），變頻驅動器（VFD） ），低壓開關設備（LVS），能源監控設備，SCADA和分析軟件，甚至工業縫紉機。
三菱電機推出的MELFA FR系列工業機器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解決方案，并為先進和柔性生產提供更簡單的解決方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的啟動時間，通過復雜的力傳感器和與視覺傳感器的加強配合，使安裝更簡單，并為完成更先進的任務成為可能。
十三、東芝
東芝是日本最大的半導體制造商，也是第二大綜合電機制造商，其旗下東芝機器人（Toshiba Robotics）提供全面的機器人系列， 包括6軸、SCARA和直角坐標，全部都為室內（用途）設計和制造。后與TM Robotics公司合作分銷東芝機器人，TM Robotics曾用東芝機械TVM型號系列擴展了六軸機器人系列產品，新產品具備更長的覆蓋范圍和更高的有效載荷使機器人能夠裝載和卸載較大的機器，例如大型塑料注塑機，以及汽車、醫療、包裝和制藥行業的其他工業應用。
在日本當前，日本全國人口1．27億中，平均每4個人就有1個超過65歲的老人。養老看護需求極速擴大。在這種嚴重老齡化的現狀下，僅僅靠人工完成看護工作就是不可能完成的現實同時也不經濟。因為如此，所以日本國產層面希望將機器人技術實際應用于養老服務，一方面解決養老市場剛需，另一方面培育先進的家用機器人產業體系。
如，運用機械外骨骼技術，可以用來研發出老年人和病人“穿戴”的機械外衣，用以幫助病人和虛弱老人活動行走；運用人工智能和動力設備改裝老人常用的購物車，可以使購物車能夠自動跟隨老人，甚至幫助老人活動行走；家中的看護機器人還可以通過智能識別、視頻監控和分析系統，判斷出老人是否突犯疾病或跌倒摔傷，并且可立即通知醫護人員。
要想實現這些功能，不僅僅需要先進的工業技術，還需求大量醫護經驗和大數據的積累分析。
同時，在這期間進行研發的技術除了用在家庭，也同樣可以用在產業工業機器人甚至其他方面。例如，機械組成的“外骨骼”不僅僅可以幫助腿腳不方便的老年人恢復活動能力，同樣也可以成為打造“未來戰士”、使士兵力量增強的工具；而對人體行動的識別、分析和判斷，則明顯具有廣泛的產業和軍事應用潛力。
日本從1970年開始發展，現在在機器人領域已經有較好的產業基礎，根據日本政府統計數據，截至2011年，日本的產業工業機器人在世界市場上的份額在50％～57％之間（根據不同計算標準有所區別）。但是截至目前，日本家用機器人尚未形成有效普遍的國際市場，但隨著技術進步，新材料的研發，消費級的服務機器人總有一天會走入人們的家庭。那時，日本在此領域的先發制人，就會帶來不一樣的回報。
不論是在工業機器人還是其他機器人領域，日本都擁有絕對優勢，比如在機器人核心零部件上，比如減速機、伺服電機、控制器，日本的實力也是首屈一指，有些機器人廠商自身就具備生產零部件的能力，有些零部件廠商則已經做到了無法取代的位置。
而為了繼續保持優勢，日本曾在2015年發布了“機器人新戰略”，規劃了日本人機器人產業未來的發展。居安思危，走在前列但從未松懈，大概就是日本機器人產業能夠幾十年來始終保持高速發展的原因，值得我國機器人行業學習。
日本常見的工業機器人種類
1.搬運機器人
從日本機器人發展談機器人未來走向
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。
通過安裝不同的末端執行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。
目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線等。
2.裝配機器人
裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統組成，分為水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等，一般采用多CPU或多級計算機系統來實現控制和編程。
常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關節機器人），與一般的工業機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等優點，主要應用于電器制造行業。
3.焊接機器人
焊接機器人是從事焊接的工業機器人，主要是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單一些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。
隨著電子技術、數控以及機器人技術的發展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產品改型換代準備周期等特點。
4.關節機器人
俗稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域最常見的工業機器人之一，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節機器人的工作性質來分類的話，以上三種機器人均屬于關節機器人。
使用關節機器人，可以提高生產效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作，但因價格過高，增加了初期投資的成本，很多企業只能望而卻步。
學習筆記：
日本工業機器人主要廠家
1.馳名世界的日本品牌 安川電機
安川電機以制造多關節機器人起家，如今機器人的生產數量位居世界前列。
安川電機制造出來的日本首個全電動式工業用機器人-MOTOMAN依然被廣泛應用于世界各國汽車、電機等行業，在日本國內也很有市場。
2013年安川電機第一次在中國開設了工業機器人制造工廠。
2.馳名世界的日本品牌 不二越
日本不二越在工業機器人制造領域一直有著良好的口碑，在汽車制造業也相當活躍。與安川電機擴大市場的方式相同，不二越也在中國開設工廠，且保持著不俗的銷售額。
3.馳名世界的日本品牌 FANUC（發那科）
FANUC （發那科） 是一家上市公司，專注于工業機器人制造，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據全世界70%的市場份額。
FANUC （發那科）制造的多關節機器人位居行業首位。由它制造出來的汽車焊接專用機器人質量精良，深受各大汽車生產公司欽賴，僅這一種類機器人的銷售額就已超過1400億日元。因此，被稱為促使日本機器人技術摘得世界第一桂冠的助推力。發那科在日本的名氣則更不用說，堪稱行業老大。
4.馳名世界的日本品牌 川崎重工業
川崎重工業起家于明治維新時代，是日本的重工業公司，非常擅長制造半導體清潔型工業機器人，已經擁有四十多年的制造經驗。
繼安川電機、不二越之后，于2015年在中國開始工業機器人制造工廠。
5.馳名世界的日本品牌 雅馬哈發動機
雅馬哈發動機在電子零部件組裝領域極其有名，主要經營摩托車、踏板車、柴油發動機、通用發動機、發電機、汽車發動機、產業用機器人等，因其工業機器人制造出來的零件具有品質高、故障低的特點，經常被應用于混合動力車及飛機的制造上。
6.馳名世界的日本品牌 松下電器
在工業機器人領域擁有良好市場的松下，非常擅長零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機械手臂”，在業界贏得了相當不錯的口碑。
工業機器人行業的未來
日本政府于2014年6月開始大力推廣機器人技術，帶來了制造業、醫療、農業、交通領域的巨大變革。
同時，機器人行業也成為日本政府的戰略支柱。預計到2020年，日本機器人在制造業領域的使用量將是現在的2倍，非制造業將達到現在的20倍。
除了工業機器人，近年來，醫療、娛樂等領域機器人技術的應用也備受關注。軟銀制造的、世界首個可識別感情的機器人-Pepper以及本田制造的、可邁步行走的機器人-ASHIMO陸續問世，讓人們切實地感受到了機器人技術已經融入日常生活。
隨著人口老齡化越來越嚴重，機器人技術的發展有望造福人類。
以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關于機器人的知識技巧了，學習以上的盤點|日本工業機器人大盤點：可怕的日本工業機器人市場占有率 全球超過50%？知識，對于機器人的幫助都是非常大的，這也是新手學習機器人所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問題可以點擊右側人工服務，我們會有專業的人士來為您解答。
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